VOCABULARIO

VOCABULARIO

1. Sistemas mecánicos 
2. Operadores acumuladores.
3. Operadores mecánicos de transmisión de movimientos: lineal y circular
4. Lineal (palanca, polea, polipasto). 
5. Circular (rueda de fricción, correa, engranajes, tornillo sin fin).
6. Circular en rectilíneo (piñón, cremallera, tornillo tuerca, manivela torno)
7. Circular en rectilíneo alternativo (biela, manivela, cigüeñal, leva, excéntrica)
8. Robótica.                    

SOLUCIÓN

1. 
   
2. 
   
   1.SISTEMAS MECÁNICOS. Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen como función especifica transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energía.
   
   
   2.OPERADORES ACUMULADORES.De forma general, se entiende como operador a todo aparato que transforma una forma de energía en otra que podemos utilizar (la energía no se crea ni se destruye, sólo se transforma). 
   Los operadores acumuladores son aquellos aparatos que almacenan la energía para liberarla cuando sea necesaria, generalmente en forma de movimiento.
   3.Operadores mecánicos de transmicion  de movimiento.
   Los operadores mecánicos son operadores que van conectados entre sí para permitir el funcionamiento de un operador mecánico, teniendo en cuenta el operador mecánico que se ejerce sobre ellos. Los operadores mecánicos convierten la fuerza en movimiento, el conjunto de varios operadores se denomina mecanismo.
   
   
   LINEAL.
   
   TRANSMISIÓN POR CADENA
   
   Este tipo de sistema de transmisión es muy parecido a la transmisión por correa;
   la diferencia estriba en que en este caso las dos ruedas poseen una serie de salientes
   denominados dientes, y la cadena tiene una serie de huecos en los que los dientes
   encajan perfectamente. Con esta modificación la transmisión deja de producirse por
   fricción entre correa y polea y no existe por lo tanto problema alguno de deslizamiento.

   
   Circular.

   
   
   

   RUEDAS DE FRICCIÓN

   
   La polea o rueda es un elemento de forma cilíndrica y poco espesor que giraalrededor de un eje o solidariamente con él. Las principales funciones son las siguientes:
   - Permite cambiar la dirección de una fuerza.
   - Permite transmitir una fuerza y el movimiento de rotación entre ejes paralelos.
   La transmisión se realiza mediante dos discos, fijos a sus ejes respectivos, que se
   encuentran en contacto entre sí, transmitiéndose el movimiento por fricción.
   
   
   
   
    
   4.LINEAL. (palanca,polea,polispato)
   
   
   
   

   POLEAS
   
   Llamamos polea a la rueda que se utiliza en las transmisiones por medio de
   correa y correa a la cinta o cuerda flexible unida en sus extremos que sirve para
   transmitir el movimiento de giro entre una rueda y otra.
   La polea se coloca en el eje, mientras que la correa es el elemento de unión entre
   las poleas. El conjunto para la transmisión del movimiento consta de dos poleas como
   mínimo y una correa. El movimiento se produce por la fricción entre la polea y la
   correa.
   
   Palanca.
   
   Es una maquina simple cuya función consiste en transmitir fuerza y desplazamiento. Esta compuesta por una barra rígida que puede girar libremente al rededor de un punto de apoyo, llamada fulcro.
   Puede utilizar para amplificar la fuerza mecánica aplicada a un objeto, para incrementar su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.
   
   
   
   
   Polipasto
   término que también puede mencionarse como polispasto, es una máquina formada por dos conjuntos de poleas, uno conmovilidad y otro que queda fijo. A través de este sistema, es posible mover o elevar un cuerpo pesado.
   5.circular (rueda de fricción, correa, engranajes, tornillo sin fin)
   RUEDAS DE FRICCIÓN
   
    
   La polea o rueda es un elemento de forma cilíndrica y poco espesor que gira
   alrededor de un eje o solidariamente con él. Las principales funciones son las siguientes:
   - Permite cambiar la dirección de una fuerza.
   - Permite transmitir una fuerza y el movimiento de rotación entre ejes paralelos.
   La transmisión se realiza mediante dos discos, fijos a sus ejes respectivos, que se
   encuentran en contacto entre sí, transmitiéndose el movimiento por fricción.
   Correa
   Elemento mecánico que efectúa la transmisión del movimiento entre árboles paralelos, mediante las fuerzas de rozamiento que se producen entre la correa y las poleas sobre las cuales se enrolla.
   Engranaje
   Un engranaje, por lo tanto, se logra cuando dos o más elementos se acoplan y funcionan conjuntamente o de manera coordinada
   Tornillos sin fin.
    Dicho dispositivo está formado por un sistema de un tornillo con dentado helicoidal (que actúa siempre como elemento motriz), normalmente engranado con una rueda dentada, llamada piñón o corona (que actúa como elemento conducido), de tal manera que transmite el movimiento entre ejes perpendiculares entre sí. Por cada vuelta completa del tornillo, el engranaje gira un diente, por lo que es un mecanismo capaz de ofrecer grandes reducciones de velocidad.

   6.circular en rectilíneo ( piñón, cremallera, tornillo tuerca, manivela torno)  

   Piñón.
   rueda más pequeña de un par de ruedas dentadas o la rueda pequeña en la transmisión por cadena o correa. Piñón, en mecánica, es la rueda más pequeña de un par de ruedas dentadas o a la rueda de un mecanismo de cremallera o la rueda pequeña en la transmisión por cadena o por correa
   Cremallera
   Un mecanismo de cremallera es un dispositivo mecánico con dos engranajes, denominados «piñón» y «cremallera», que convierte un movimiento de rotación en un movimiento lineal o viceversa.
   Tornillo Tuerca.
    El sistema es un mecanismo constituido por un tornillo (también llamado husillo) y una tuerca. Su funcionamiento se basa en que si se mantiene fija la tuerca, el movimiento giratorio del tornillo produce el desplazamiento longitudinal del tornillo y viceversa.
   Manivela torno
    Una manivela es una barra que está unida a un eje al que hace girar. ... El mecanismo que se basa en este dispositivo es el torno, que consta de un tambor que gira alrededor de su eje a fin de arrastrar un objeto.

   7.circular alternativo

   El mecanismo de movimiento alternativo , también llamado mecanismo de movimiento alternante, es un movimiento repetitivo hacia arriba y hacia abajo o hacia delante y hacia atrás.lo que permita que se puedan operar amotores alternativos y bombas. Los dos movimientos opuestos que conforman un ciclo de alternancia son llamados tiempos del mecanismo
   El Movimiento alternativo es claramente visible en las máquinas de vapormotores estacionarios y locomotoras de vapor de cilindro exterior, ya que el cigüeñal (en este caso es la propia rueda) y la biela generalmente son visibles. primitivas, en particular horizontal Matemáticamente, el movimiento alternativo es aproximadamente un movimiento armónico simple sinusoidal. Técnicamente, sin embargo, el movimiento alternativo producido por la rotación de un mecanismo de biela-manivela sale un poco del movimiento armónico simple debido al cambio de ángulo de la biela durante el ciclo.
   
   
   

   8. Robótica

   La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

VIDEO.

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